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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別(bié)優(yōu)異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別(bié)的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 180kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 46kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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