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  • 安(ān)川關節式機器人 GP180公(gōng)司

安(ān)川關節式機器人 GP180公司

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優(yōu)異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產(chǎn)品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

46kg·m²

本體重(chóng)量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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